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智能车辆轨迹跟踪控制及安全策略【课程试看】
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本课程介绍了预瞄跟踪控制和状态机的工作原理,并搭建了Simulink-Carsim联仿平台,用实例为大家讲解了基于单点预瞄的PID控制和恒定横摆控制,以及Stateflow模型的搭建过程。 想进技术交流群的小伙伴可以加小助手微信:guyueju2020,并备注“公开课”
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