V
主页
前沿|最简单的猴子摆机器人
发布人
https://www.youtube.com/watch?v=FIcDNtJo9Jc 猴子摆是猴子和猿猴用来在树枝间移动的动态、协调的身体和手臂的摆动动作。作为一种独特的欠驱动运动模式,从机器人学的角度研究它是很有意义的,因为它可以拓宽人和动物的部署场景。虽然过去已经提出了几种不同复杂程度的摆臂机器人,但本文提出了最简单的摆臂机器人原型,只使用一个致动器和无致动的抓手。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【公开课】古月精讲 · ROS移动机器人实战 | ROS入门必看!
有机器人就是方便
【开源项目】低成本开源四足机器人
【公开课】 古月• 第三讲《TogetherROS移动机器人驱动开发》 | 智能小车| SLAM地图构建| ROS2
MuJoCo机器人强化学习仿真入门|从零开始的MuJoCo世界生活之强化学习篇【课程试看】
前沿|未来的自重构机器人
【公开课】 古月• 第五讲《TogetherROS移动机器人SLAM地图构建》 | 智能小车| SLAM地图构建| ROS2
【公开课】 古月• 第二讲《TogetherROS移动机器人系统设计》 | 智能小车| SLAM地图构建| ROS2
《移动机器人安全控制与安全强化学习》|自动驾驶|社交机器人|人机交互|安全控制【课程试看】
OriginBot智能机器人开源套件使用指南
基于深度学习的机器人平面抓取【课程试看】
前沿|通过折纸艺术改变形态的微型飞行器
前沿| 蓖麻油,让软体机器人获得自愈功能!
【古月居】ROS机器人开发案例
3、4自由度机械臂正逆解推导与代码实现 【课程试看】
前沿| 牛津大学在机器人骨架上训练人类肌肉
【古月居】ROS机械臂开发原理
【直播回放】第2期|开源项目机器狗训练营——实操讲解机器狗运动控制算法
前沿| 受千足虫启发的多节机器人,可轻松穿越3D地形
《ROS2 Qt21天训练营第17期》| 人机交互 | ROS | 激光点云 | 导航路径【课程试看】
【直播回放】RDK X3 使用及学习资源分享——第十九届智能车竞赛:地平线智慧医疗智能车创意组
Simulink仿真入门教学|用多样化的示例快速了解Simulink的基本功能【试看视频】
前沿|无人机羽毛球——低视力人群运动的福音
Matlab机器人工具箱入门指南|从机器人建模到仿真【课程试看】
前沿 | MIT教机器人捏橡皮泥?
【开源项目】如何构建你自己的基于 Arduino 的机器人
【直播回放】2023 ROS暑期学校39号直播精剪
灵光一刻 | 打破信息孤岛!空地协同一体化机器人自主行进系统
【直播回放】第十八届智能车竞赛之如何备赛航天智慧物流创意组
前沿| 华盛顿大学开发出定制抓手,帮助机器人拿起几乎任何东西
【直播回放】2023 ROS暑期学校29号直播精剪
【直播回放】ROS2 技术点及分布式开发——第十九届智能车竞赛:地平线智慧医疗智能车创意组
前沿|来看看20世纪90年代末的高速机器人手
前沿| 能听指令移动的围墙你见过没?
【直播回放】第1期|开源项目机器狗训练营——机器狗基础知识
【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统
【3.TogetherROS系统通信方法】基于ROS2 | 更强的AI能力 | 开源系统
OriginCar智能机器人套件资料使用指南
前沿| 用机械臂做篮球架!这能不进球?
ROS平台下 FRANKA EMIKA 机器人实例展示 - 潘工|2021ROS暑期学校 第七天精剪回放