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【机器学习】如何基于视觉深度强化学习实现机械臂抓取【课程试看】
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本视频为试看课程,详情请看https://class.guyuehome.com/detail/p_610c9bf8e4b0bf6430024656/6;想进技术交流群的小伙伴可以加小助手微信:guyueju2020,并备注“公开课” 本次课程主要从以下几个方面详细说明: (1)在PyBullet中怎样封装自己的环境 (2)PPO算法的来龙去脉以及代码实现 (3)视觉输入的强化学习问题该怎样处理 此课程适用于对强化学习和机器人学有一定基础的同学,对强化学习的基本概念、基础理论有了解,对机械臂的正逆运动学有了解,熟悉Python编程,了解PyTorch。
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