5.6.2_乌龟跟随(C++)_04坐标变换广播
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ROS2理论与实践
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自驾车ROS实践 - Self Driving and ROS – Learn by Doing! Odometry & Control
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6.2_rviz2基本使用01_安装、启动以及界面布局
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.3.6优化导航速度和膨胀半径
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1.2.1_ROS2安装_步骤3设置软件源
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喜报•我方电赛&robocup&江苏省机器人大赛无人机定位精度已达1cm！！！（多日不见，水个视频）
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1.2.2_ROS2安装_测试ROS2
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1.3.3_ROS2快速体验_HelloWorld(Python)_02源码编写
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使用ROS2-Control + RL来控制四足机器人
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1.5.4_ROS2体系框架_应用方向
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1.4.1_集成开发环境搭建_VSCode_03includepath配置
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MoveIt与Isaac Sim结合使用
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1.4.2_集成开发环境搭建_安装terminator
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2.2.6_话题通信_自定义接口消息(Python)_01框架搭建
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基于Gazebo的无人车激光SLAM建图与导航仿真
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5.6.3_乌龟跟随(Python)_01生成乌龟上
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Isaac Sim和ROS2自主移动机器人（bcr_bot）
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2.2.2_话题通信_原生消息(C++)_01发布方02框架搭建
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5.3.9_坐标点发布_Python实现
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《ROS2 机器人操作系统》实验七 Gazebo操作基础
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使用Isaac Sim和ROS2实现大田农业机器人
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.3.2编写launch并启动导航
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1.3.4_ROS2快速体验_运行优化
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禁止低效啃书！《清华高翔博士-视觉SLAM14讲》视频教程全集，简直不要太强！
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.5.2编写巡检控制节点
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1.4.1_集成开发环境搭建_VSCode_01下载安装以及启动
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6.0_ROS2工具之可视化_引言
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1.2.1_ROS2安装_步骤5配置环境
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ROS控制 | 小车底盘控制讲解
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.3.3编写launch并启动导航
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A-LOAM和LeGo-LOAM的SLAM对比，使用Kitti数据集odometry的05序列
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1.3.1_ROS2快速体验_案例简介
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2.4.4_动作通信_Python实现_01框架搭建
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5.6.2_乌龟跟随(C++)_06坐标变换监听下
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.5.2使用 Gazebo 接入 ros2_control
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2.5.5_参数服务_小结
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5.0_ROS2工具之坐标变换_引言
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1.2.1_ROS2安装_卸载方式以及小结
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.2.2将地图保存为文件