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开源库,4款人形机器人MPC控制的开源库
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青龙--https://github.com/whyour/qinglong.git mit cheetah --- https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software.git ocs2 -- https://leggedrobotics.github.io/ocs2/ crocoddyl -- https://github.com/loco-3d/crocoddyl.git
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