开源库，4款人形机器人MPC控制的开源库
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OpenLoong开源人形机器人青龙Gazebo仿真
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青龙行走MPC+WBC
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四足，轮腿，人形开源项目
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开源！ROS C++实现的NMPC和LMPC轨迹跟踪
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模型预测控制（MPC)
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质心动力学ocs2的MPC+WBC行走0.6
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简单介绍一下模型预测控制（MPC）原理和设计方法
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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你的具身智能第一课--基础技术路线
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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20天人形机器人调试经验分享
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【镜像开源】pinocchio、crocoddyl 可视化工具，镜像里已经安装好了，链接见简介
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宇树 Go2 拆机系列连载（一）拆解后腿 | 机器狗 行业标杆 结构揭秘#机器狗拆机
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人模人样----为了让人形机器人走的更像人，设计了一些机器人轨迹，目前只有下半身，展示的是轨迹的可视化
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MIT humanoid9月最新的whole-body NMPC，基于ADMM方法，稳定太强了
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人形机器人大踏步奔跑
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基于IsaacLab的人形机器人强化学习
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硬核手搓，全程开源。从零到一开发一台机器人
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今年单子越来越多流水越来越大，没办法只能注册公司，不想把时间浪费在杂事上，一年花3800找了个代记账公司帮我报税交社保。在西安租了一套90平的房子做办公室
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公开课--基于优化的机器人控制（4），ZMP人形机器人步态规划，LIPM线性倒立摆建模，人形机器人行走
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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OpenLoong强化学习测试行走
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全网最简单清晰！20分钟硬核拆解人型机器人核心零部件，伺服电机、减速器、空心杯、丝杠一网打尽！机器人专题研究之运动系统【深度报告】
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【开源软件-文章篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家用