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强化学习论文分享20230814
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Self-Organized Group for Cooperative Multi-agent Reinforcement Learning > 内容简介:本文提出的算法属于基于通信的多智能体强化学习算法。现有的CTDE框架下的算法泛化性较差,因此本文提出了一种自发分组的机制(Self-Organized Group,SOG),带有指挥者选举(conductor election, CE)和消息总结(message summary, MS)的构造。在CE中,每T个时间步长选择一定数量的指挥者来构建临时小组,每个小组具有指挥者和跟随者,跟随者与指挥者通信,指挥者再将消息传输给组内所有的成员,进行统一调度。 > 关键词:多智能体强化学习,通信,分组
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