京东 11.11 红包
L515构图测试
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手持旋转扫描仪构图测试(alpha_lidar)
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry
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LIO构图测试
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空旷田野LIO测试
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LIO部分退化场景构图测试
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自研2d激光动态构图（非cartographer）
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城市道路，5.7Km构图测试
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手持mid-360隧道LIO构图测试
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STD闭环测试
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3D激光定位测试
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轨道车辆激光LIO测试
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry
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voxelmap-based LIO
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CLINS测试（r3live测试数据，hku_campus_seq_00.bag）
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【开源】M-IESKF-LIO，基于迭代卡尔曼滤波的激光里程计(多激光同时构图)
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【开源】Livox Mid-360 with IESKF - LIO
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激光里程计最新成果展示
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SLAMesh增加去畸变对比测试
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3d LiDAR Location test
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Cont2-LeGO-LOAM，测试Cont2(2023 ICRA)及scancontext(2018 IROS)闭环
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【开源】一种快速鲁邦的激光里程计方法
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【开源】BoW3D-LeGO-LOAM，测试BoW3D(2022 RA-L)及scancontext(2018 IROS)闭环
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[开源]地面无人车lio-sam-modified构图
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高速路lio测试
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry(库存视频)
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【开源】IESKF-LIO+Greedy based Feature Select
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry
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CLINS测试（slamesh测试数据，ouster32）
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【开源】Lidar-IMU-Localization，基于先验地图和激光里程计约束的定位系统
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optimize-lio
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HM-LIO: A Hash Map based LiDAR-Inertial Odometry
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CLINS测试（urbanNavDataset-HK_TST-20210517_sensors, vlp32）