跨楼层构图效果展示
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LIO部分退化场景构图测试
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高速路lio测试
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【开源】纯GPS定位，输出位置和方向（gnss_localizer）
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自研多传感器融合定位（HD map）
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【开源】快速(纯)激光里程计测试demo
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动态点滤除demo
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L515构图测试
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【开源】IESKF-LIO+Greedy based Feature Select
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基于LIO的车载VLP-16激光里程计
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[开源]超全ICP实现，方便学习和对比测试
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【开源】Lidar-IMU-Localization，基于先验地图和激光里程计约束的定位系统
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【开源】floam_g2o
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自研激光里程计，测试NCLT数据
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【已开源】IESKF-LIO，基于迭代卡尔曼滤波的激光里程计
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Cont2-LeGO-LOAM，测试Cont2(2023 ICRA)及scancontext(2018 IROS)闭环
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园区巡检车定位测试
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[开源]地面无人车lio-sam-modified构图
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四轮四转，横行斜行，定位+规控
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry
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自研多传感器融合定位