第四届中国高校智能机器人大赛ROS赛项——ROS机械臂抓取(国三)
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工业机器人的皮带传动特写
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2024年广东省工程实践与创新能力大赛，智能物流搬运赛项，初赛，B37，2024年7月27日
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万元内机械臂开动！！！
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哈尔滨工程大学机电学院张拉整体课题组-张拉整体机械臂1
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Science Robotics | 无需外部传感器，通过关节力矩传感技术即可实现"触摸即命令"
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机械臂启动，已经很稳不抖了哈哈哈
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ROS机器人自动驾驶，自主导航巡检车可作为高校车辆工程、智慧交通、自动化等多专业的实践教学工具
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【franka-遥操作】完结。遥操作旋转处理好啦，用的四元数。下面开始考虑具身智能方案，有一起研究的欢迎来讨论。
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