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机械臂的 RL 仿真训练,2022年1月
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很早之前的 RL 机械臂仿真训练过程,记录一下。使用的机器人模型是简化的连杆模型,基本只用碰撞体来表征连接关系。
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这个机器人看起来就不一般,可不太好惹。
老外吃个番薯都要机器人来削皮,迟早得变大番薯。