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一只可爱的MPU6050
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STM32F103C8T6标准库,软件IIC驱动MPU6050,通过DMP库获取四元数,单片机计算得到欧拉角,经实测,Yaw的漂移比我之前移植的库要轻微,图像显示使用江协科技最新的OLED库,V1.1版本。 各位三连支持一下咯! 这个例程不小心被我删除了,原链接失效,可以看一下这个平衡车的工程,包含mpu6050的驱动代码 链接:https://pan.baidu.com/s/135v3wkZZt3YDaGJTCz7vrw?pwd=b4em
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mpu6050_dmp姿态解算,开源,stm32欧拉角解算,代码在视频说明里,欢迎白嫖
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