陀螺仪加速度计MPU6050模块应用！加上卡尔曼滤波果然就不一样。
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使用MPU6050＋卡尔曼滤波＋pid使小车走直线，几乎无漂移
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MPU6050陀螺仪+舵机云台控制
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【新玩法】MPU6050传感器实现运动跟踪——略有难度
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stm32f103+mpu6050陀螺仪，无人机飞行姿态解算，用匿名上位机显示出来
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[免费开源]MPU6050四元数姿态解算
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卡尔曼滤波器 GPS（蓝线：实际轨迹。蓝点：GPS 信号，红线：估计轨迹）
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惯性传感器MPU9250（MPU6050、MPU9150兼容） mac上位机 实验
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mpu6050滤波，非dmp库解算，解算出来非常稳定的yaw，没有漂移，没有静态累计误差，可移植M0端mcu
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本来挺喜欢卡尔曼滤波的
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使用 IMU（陀螺仪和加速度计）在 6DOF（俯仰、滚动、偏航和 x、y、z 位移）中进行步态跟踪
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卡尔曼滤波解算欧拉角(附带封装好的源码)
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使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 进行传感器融合定位
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stm32基于HAL库读取MPU6050-卡尔曼滤波姿态解算
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标准库DMP移植，MPU6050陀螺仪解算
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【Arduino】MPU6050 测欧拉角 带卡尔曼滤波 自动修正yaw角（附代码）
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陀螺仪MPU6050内部是如何实现陀螺仪效果的
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高精度蓝牙陀螺仪 十轴姿态传感器IM948模块 动作捕捉 惯导振动倾角检测
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陀螺仪丝滑转向环，可任意角度旋转
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mpu6050 控制小车直线行驶，pid算法复位。
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stm32 iic mpu6050 控制二维舵机跟随
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全网首发MPU6050加速度陀螺仪控制4个方向的舵机|附代码
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mpu6050_dmp姿态解算，开源，stm32欧拉角解算，代码在视频说明里，欢迎白嫖
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MPU6050陀螺仪加速度模块完整教程✔ 两个案例演示✔ ✔
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MPU6050陀螺仪使用教程(基于Arduino)
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【求助】MPU6050使用DMP库yaw角不准
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简单看看几十块的惯导和一万多的惯导
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开源：max30102心率血氧+mpu6050陀螺仪+压力传感器+蓝牙模块,资料在简介里
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LabNote: MPU6050 三轴陀螺仪实现手臂关节动作捕捉 + Blender 实时串流同步
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【开源课程】5分钟搞懂加速度传感器MPU6050的使用方法
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MPU6050用法-角度闭环-STM32-17.2-借助MPU6050 PID闭环朝指定方向运动和旋转指定角度
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卡尔曼滤波器的C语言实践教程
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mpu6050三种常见滤波方法的对比｜卡尔曼滤波、一阶互补滤波、四元数法
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4分钟，入门卡尔曼滤波器
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使用mpu6050陀螺仪，制作哈利波特互动魔杖，实现魔法梦
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MPU6050陀螺仪加速度计波形显示与姿态显示
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自平衡的双轮小车，通过MPU6050检测到姿态变化，处理器控制电机
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6分钟，带你入门卡尔曼滤波器
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（补录）mpu6050三种常见的滤波方法对比 | 卡尔曼滤波、一阶互补滤波、DMP姿态解算
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MPU6050（DMP）简单读一下数据
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STM32读取MPU6050角度数据