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mpu6050,从研究到放弃
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测试失败,mpu6050太难搞了,放弃啦
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MPU6050 dmp库姿态解算
mpu6050滤波,非dmp库解算,解算出来非常稳定的yaw,没有漂移,没有静态累计误差,可移植M0端mcu
2024电赛H题通过mpu6050控制小车转角
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mpu6050_dmp姿态解算,开源,stm32欧拉角解算,代码在视频说明里,欢迎白嫖
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stm32使用IIC读取MPU6050的数据
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6.代码篇----mpu6050以及PID控制
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