ETHZ开源|可与任何VIO前端兼容的SLAM通用后端！
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哈工大发布|首个基于线特征的红外惯性里程计ETIO，性能超过了最先进的TIO！
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ETHZ新开源|实时检测复杂环境中的运动物体，Dynablox方法突破性能！
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哈工大、清华联合开源GPS-Gaussian：可泛化的像素级三维高斯溅射，实时人体新视图合成
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苏黎世皇家理工等发布！带闭环稠密神经SLAM
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IROS22|动态环境下，资源受限机器人的惯性里程计！哈工大最新开源！
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与SLAM实验车合影，留念一下并肩战斗的伙伴
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哈工大博士分享：基于Gaussian Splatting的SLAM新发展与新论文（上）
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香港理工最新开源|实时LiDAR定位与Mesh建图，首个基于CPU的实时激光雷达SLAM系统！
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ETHZ和微软重磅开源：首个联合检测与描述线特征的深度网络！无需标注，可推广任意数据集！
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听起来高深莫测的SLAM技术到底是啥？SLAM技术简介及入门方法
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无GPS下，即可在杂乱的森林环境中自主飞行！宾大开源！
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谷歌机器人子公司Intrinsic最新开源机器人抓取，无需收集数据或人工标注! ICRA 2022
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ETHZ最新发布X-ICP 极端环境下鲁棒的激光雷达配准
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IROS22|ETHZ即将开源扫描到扫描定位的估计，无需启发式调整！可应对隧道、矿井等环境！
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【最新技术】ANYmal C 机器人自主探索地下矿井
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中科大新发布|轻量级神经路径规划，高效、低成本的机器人导航方法！
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手把手带你入门SLAM
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瑞典皇家理工博士分享开源算法： 点云地图动态障碍物去除基准
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【六哥答疑】多传感器融合SLAM都有哪些框架？作为研究生课题研究方向如何？
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ROS 智能小车 未知地图自主导航建图 机器人导论大作业留档
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【最新开源】高精高效的实例分割来喽，毛发边缘都能hold住！ETHZ&港科大新研究，CVPR2022
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上海交大最新开源|GNSS/INS/Camera融合导航库GICI-LIB
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小白机器人相机+雷达做目标检测和跟踪测试
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立体匹配算法原理与应用-奥比中光
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清华最新开源：植被地形下轮式机器人的自主导航（附PPT！）
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西湖大学&浙大新开源|BAD-NeRF的捆绑调整技术，实现去模糊和恢复摄像机运动轨迹！CVPR2023
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仅需3张图像即可合成逼真新视图，学习NeRF并优化相机姿态！ETHZ&Google等开源，CVPR2023
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350km+的记录,cm级精度的数据集！用于自动驾驶的视觉长期定位！TUM开源！
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ETH、斯坦福与微软联合开源数据集！大几何和时间变化下的三维点云配准的时空基准
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街舞动作捕捉！南洋理工最新开源，ECCV2022！
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MIT等开源|实时构建3D场景图，机器人探索大规模环境的空间感知算法！
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这个数据集真强！地下隧道、不同照明等情况下，多机器人视觉SLAM！MIT等最新开源！
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【入门必看】视觉惯性SLAM“灭霸”：ORB-SLAM3
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2021年度盘点：十大最佳开源SLAM算法！
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华盛顿大学与英伟达联合开源！用于大规模仿真环境和机器人运动控制
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【直播回放】SLAM常见面试问题浅析
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【IROS2022】港科大&大疆即将开源|短时间生成高质量三维稀疏拓扑骨架图，移动机器人的全局规划！
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ECCV22|ETHZ&Meta发布关键点NeRF，输入两张图像就可重建高保真的头像模型！
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西北工大开源DenseFusion：多无人机协同实时稠密重建方法！