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GPS丢失情况下无人机定位-VIO+VPS
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https://x.com/i/status/1838218524117934589 VPS 是基于DOM 图的,VIO 结合VPS 实现GPS 丢失的情况下无人机的定位!
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双目colmap➕gps-rtk(视觉三维重建稠密点云结果,精度30cm以内)
谁说跑VSLAM就得小心翼翼?我们的VIO鲁棒性爆表,放心用,还有200 Hz的高帧率定位输出
colmap 实现融合gps (原视频update)
(补充)全景实时稠密slam 、全景sfm+mvs、全景sfm+gs结果对比
改进版本colmap+openmvs 完成视觉实景三维重建
vision pro摆放模型资源 + 手机AR定位
新款低功耗定位器,支持多种定位模式GPS、LBS、WIFI,以及远程控制
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