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全景影像的gaussian splatting :全景sfm+高斯溅射
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全景影像的三维重建或者gs 大多数做法为:切分全景为若干pinhole 或perspective 相机,然后多相机sfm ,最后gs 。但是这种操作数据量大且不robust(考虑多相机刚性约束),而vismap(colmap 的加强版)支持大场景全景影像的SfM,故可以直接从全景来gs
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