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colmap 实现融合gps 大作业讲解(最后一次直播)
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解决大场景dirt有很多方法,如: (1)使用高维度特征 (2) 借助其他传感器,如gps、imu等 那么使用gps 约束sfm(摄影测量术语:gps辅助空三)既可以恢复尺度,也可以解决drift 问题,增强系统稳定性。
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