Cyber:动态事件触发 多智能体 分布式一致性控制 文献+matlab 代码
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多智能体系统，编队控制，避障，参考校正算法，滑模控制文献+MATLAB 复现代码
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215:顶刊复现：多智能体有限时间分布式事件触发一致性控制
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时变编队，多智能体系统，二部图，分布式控制，协同控制文献+matlab 复现代码
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208 cyber 非线性时延多智能体系统固定时间一致性控制
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【TAC】【完全分布式】多智能体完全分布式事件触发
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154 顶刊TAC 线性和非线性动力学的多智能体系统 分布式自适应一致性控制 包含一个是纯一致性的 一个是leader-follower一致性的
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多智能体系统神经网络自适应动态滑模控制文献+matlab 代码
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多智能体分布式事件触发固定时间一致性控制
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多智能体基于观测器的事件触发跟踪一致性控制
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auto：多智能体 移动多目标点 分布式控制 编队控制 初始位置任意的一组多智能体在平面上迅速移动到指定的编队中
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基于观测器的单侧Lipschitz非线性多智能体系统时变队形自适应跟踪（文献+matlab 代码）
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顶刊 Auto ：Dos 攻击下的弹性强化学习和鲁棒输出调节文献+代码
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多智能体 避碰 轨迹转换 分布式MPC（文献+matlab 代码）
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【多智能体二阶一致性】【滑膜控制】多智能体中使用固定时间收敛滑模面达成鲁棒的二阶一致性
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基于观测器的非线性多智能体时变队形自适应跟踪 文献+MATLAB 代码
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基于高阶全驱系统理论的高速飞行器自适应容错跟踪控制
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪
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单向拓扑下异构车辆队列的分布式模型预测控制局部开环最优控制问题，代价函数，终端约束，Lyapunov稳定性
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TAC：多智能体二部一致性跟踪，预设时间一致性，时变函数
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多无人机 协同避障 自适应重构v型编队 分布式控制算法 #无人机 #协同避障 #重构队形 #分布式控制 #自适应重构编队
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2022 OE-基于Q学习和数据驱动的无人船舶航向控制和轨迹跟踪 文献+ PYTHON 复现
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146 水下无人艇三维路径跟踪+事件触发+模型预测控制包含参考文献和MATLAB 代码
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TAC3: 多目标跟踪 时变编队队形 多目标围捕 文献+代码
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205 悬挂式移动机器人的多约束避障轨迹规划文献+matlab 仿真