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多无人船编队 模型预测控制 自适应强化学习#无人船编队 #MPC #自适应强化学习#论文复现
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146 水下无人艇三维路径跟踪+事件触发+模型预测控制包含参考文献和MATLAB 代码
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RL vs MPC,LeCun:MPC,胜!我不看好强化学习
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