多无人船编队 模型预测控制 自适应强化学习#无人船编队 #MPC #自适应强化学习#论文复现
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146 水下无人艇三维路径跟踪+事件触发+模型预测控制包含参考文献和MATLAB 代码
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2022 OE-基于Q学习和数据驱动的无人船舶航向控制和轨迹跟踪 文献+ PYTHON 复现
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Automatica2: 移动机器人分布式编队控制
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪
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多智能体编队 遏制控制MATLAB 代码
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时变编队，多智能体系统，二部图，分布式控制，协同控制文献+matlab 复现代码
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控制领域期刊期刊 TIE复现 Null-Space-Based Time-Varying Formation Control of Uncertain Nonl
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基于固定时间干扰观测器的多移动机器人固定时间事件触发滑模编队控制
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顶刊:无人船轨迹跟踪 优化反步控制 强化学习 Actor-critic算法
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多无人机 协同避障 自适应重构v型编队 分布式控制算法 文献+代码#无人机 #协同避障 #重构队形 #分布式控制 #自适应重构编队
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【国防科大学报】基于迭代学习的卫星姿态滑模容错控制 simulink
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪simulink
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TAC: 多目标跟踪 时变编队 多目标围捕
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legged control 成功部署在A1
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154 顶刊TAC 线性和非线性动力学的多智能体系统 分布式自适应一致性控制 包含一个是纯一致性的 一个是leader-follower一致性的
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多智能体三维编队 避障飞行
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基于高阶全驱系统理论的高速飞行器自适应容错跟踪控制
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顶刊 TNNLS 复现：基于强化学习的机械臂固定时间轨迹跟踪控制
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【自制】多智能体 三维编队 避障 改进人工势场法 编队一致性 编队避障matlab代码+完整公式推导 （全网唯一）
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IEEE trans：快速模型预测控制 在线优化
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航天器交汇 分布式 MPC
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航天器 时变滑模 自适应控制 饱和控制器 考虑推力器安装偏差
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基于观测器的单侧Lipschitz非线性多智能体系统时变队形自适应跟踪（文献+matlab 代码）
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【自制】水下无人艇三维动态路径规划 避障 模型预测控制
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四旋翼轨迹跟踪PID控制及位置环 PID 控制 姿态环滑模控制8 字 三维8 字 螺旋上升三种轨迹包含公式说明文档
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TAC3: 多目标跟踪 时变编队队形 多目标围捕 文献+代码
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顶刊 Auto ：Dos 攻击下的弹性强化学习和鲁棒输出调节文献+代码
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auto：多智能体 移动多目标点 分布式控制 编队控制 初始位置任意的一组多智能体在平面上迅速移动到指定的编队中
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基于观测器的非线性多智能体时变队形自适应跟踪 文献+MATLAB 代码
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TAC：事件触发 自适应 状态跟踪控制线性部分时变连续时间(CT)系统，模型参考自适应控制(MRAC)，非线性状态相关匹配参数不确定性
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TAC长文：多智能体动态仿射编队控制 分布式控制 协同避障 队形保持 改变队形文献+MATLAB 代码
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多智能体分布式事件触发固定时间一致性控制
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RL vs MPC，LeCun：MPC，胜！我不看好强化学习
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136 数据驱动分布鲁棒MPCpython 代码
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永磁同步对拖电机Simulink控制—MPC(模型预测控制)算法讲解与实践
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多智能体 避碰 轨迹转换 分布式MPC（文献+matlab 代码）
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多智能体基于观测器的事件触发跟踪一致性控制
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Cyber:动态事件触发 多智能体 分布式一致性控制 文献+matlab 代码
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TAC：多智能体二部一致性跟踪，预设时间一致性，时变函数
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IEEE trans：水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架