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NeurlPS'24 开源 | 使用VoxSplats 进行即时大规模场景重建,仅用3张 图像就可在20秒内重建百米大场景
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在本文中,介绍了一种名为SCube的方法,这是一种从图像中重建大型3D场景的前馈方法。给定稀疏视角且不重叠的图像,该方法能够在单次前向传递中于几十秒内预测出由体素支撑的高斯溅射(VoxSplat)和轻量级天空全景图组成的高分辨率3D场景表示。在Waymo开放数据集上验证了该方法的有效性,并表明该方法在重建质量方面优于最先进的方法。 标题:SCube: Instant Large-Scale Scene Reconstruction using VoxSplats 链接:https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/scube/
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