V
主页
京东 11.11 红包
浙大最新开源!HVOFusion:使用混合体素八叉树进行增量网格重建
发布人
#......vx添加“SLYYDS24”,获取最新面试题。添加时请备注【B站】优先通过......# 传统的增量场景重建方法通常利用TSDF体积或神经网络来隐式表示表面,这种方法很难平衡速度、内存存储和表面质量。对此,来自浙江大学的研究团队,提出了一种新颖的混合体素 八叉树方法,有效地将八叉树与体素结构融合,使他们能够同时利用隐式表面和显式三角网格表示。 标题:HVOFusion: Incremental Mesh Reconstruction Using Hybrid Voxel Octree 链接:https://arxiv.org/html/2404.17974v1
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
浙大、上海人工智能实验室等即将开源PGSR: 平面3DGS提升表面几何,超越 2DGS、GOF,实现渲染新高度
SIGGRAPH 2024 | 上科大开源2DGS!几何精度降维打击3DGS!
CVPR 2024 | VastGaussian:首个基于3D GS的大场景高质量重建和实时渲染方法,出自清华大学、华为诺亚方舟实验室、中国科学院
动画渲染完检查的时候,天塌了
两篇与3DGS有关的综述奉上,<3DGS:调查、技术、挑战和机遇>主:<高斯分层:3D 重建与新新型视图合成>
这种动画还值钱吗
3DGS技术在水下:实现散射介质中的高质量场景快速重建!
MAVIS:使用基于SE2(3)的精确IMU预积分的多摄像头增强视觉惯性SLAM,该研究成果已被icra2024接受。
【三维重建】Robust 3D GS:对模糊性进行建模的三维高斯重建方法
3D Gaussian Splatting再进化,即使是模糊的图像也可以渲染出高保真的3D场景了。
来自Meta团队的SceneScript,LLM赋能“3D场景重建”,引爆你的AR/VR等应用体验,惊艳效果超越你的想象!
CVPR 2024 Highlight【清华、哈佛】|LangSplat:3D语言高斯溅射,告别模糊语言场,精准定义3D空间对象边界
《太空奇遇-火腿肠》
不受物体数量和类别限制的全方位3D分割OmniSeg3D:通过分层对比学习实现全方位3D分割
SA-GS:在3D高斯抛雪球中实现SAM任意物体分割,无需任何训练过程和学习参数,通过交互式过程实现3D高斯抛雪球物体分割
看好了,这次渲染我只示范一次
GaussianPro:具有渐进传播的3D高斯泼溅,该方法在Waymo数据集上明显超越了3DGS
大规模高斯溅射三维重建:内蒙古乌兰哈达6号火山
FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法,可用于实时高精度三维重建,无人机和机器人在退化场景的机载定位。
全球首个开源自动驾驶场景3DGS工作—S Gaussian:用于自动驾驶的自监督街道高斯,无需标注,就可实现逼真的街景重建
NeurIPS 2024 Mamba再下一城!Hamba:3D手部重建新框架
让人两眼一黑的渲染
出自谷歌团队,RadSplat: 基于辐射场的高斯喷射,可实现 900+ FPS 的鲁棒实时渲染
视觉惯性-压力SLAM:水下考古遗址在线稠密三维重建
同样的训练年限和重量,圆胸视觉效果会饱满很多
CVPR'24 | 4K分辨率实时4D 视图合成,好于eNeRF30倍并达到了最先进的渲染质量
继3D高斯抛雪球法之后,4D高斯抛雪球模型问世,单视图视频也能快速生成动态3D对象了
3D Gaussian splatting 结合雷达点云重建
关于3DGS的最新综述,3D重建与新型视图合成
自研blender预设插件,懒人版通用型三渲二预设
忒漂亮了无以言表的 blender 动画
Science Robotics | 无需外部传感器,通过关节力矩传感技术即可实现"触摸即命令"
来自中科院关于3DGS进展的最新综述,该团队的本次调查旨在帮助初学者快速进入该领域,并为经验丰富的研究人员提供全面的概述
NeurlPS'24开源 | GaussianCube 一种用于三维生成建模的结构化和 显式辐射表示,引领三维重建新范式
3DGS隐写术—GS-Hider,用以保护三维场景的版权与隐私【可在主页预约与3DGS相关的两场直播公开课】
【三维重建】photoslam:一种基于超源语的高保真SLAM框架
[3DGS+RT] Google提出EVER,可替代 3DGS的方法,可对恒定密度椭球进行光线追踪,比 3DGS 的图像质量和灵活性更高,同时保持实时速度
3DGS官方团队新作!减少3DGS内存占用,可达29.87倍压缩,渲染速度提高1.7倍!
像素画渲染#4
清华最新综述:第一个专门针对NeRF在自动驾驶领域应用的调查,旨在弥补当前文献中存在的明显空白