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浙大最新开源!HVOFusion:使用混合体素八叉树进行增量网格重建
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#......vx添加“SLYYDS24”,获取最新面试题。添加时请备注【B站】优先通过......# 传统的增量场景重建方法通常利用TSDF体积或神经网络来隐式表示表面,这种方法很难平衡速度、内存存储和表面质量。对此,来自浙江大学的研究团队,提出了一种新颖的混合体素 八叉树方法,有效地将八叉树与体素结构融合,使他们能够同时利用隐式表面和显式三角网格表示。 标题:HVOFusion: Incremental Mesh Reconstruction Using Hybrid Voxel Octree 链接:https://arxiv.org/html/2404.17974v1
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