学习轮腿step1 力矩控制五连杆解算
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学习轮腿step2 站起来了，但是一坨
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【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
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轮腿：你这还是人？
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RoboMaster平衡步兵机器人控制系统设计
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轮腿机器人但是毕业设计
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五天速通平衡步兵
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本科毕设 轮腿式双足机器人 开源文件演示
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【自制】FOC无刷轮腿平衡机器人
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【RobotIC实验室】Robocon2024中期检查视频
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平民版轮腿机器人进度分享
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学习轮腿step3 关节电机，启动！
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平衡步兵立定跳远，把轮子跳没了
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深度强化学习训练平衡步兵机器人开源
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轮腿机器人调试-五连杆
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打滑补偿终于做好啦，开心哇
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【调试寄录】五天速通轮腿平衡步兵
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小轮腿调试寄录
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【平衡步兵寄录】脚滑平步
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轮腿，刚能站起来呜呜呜
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一坨送药小车
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没有技术力的倒车入库和侧方停车
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直驱电机造的机器人就是好啊，怎么摔都没事（对不起轮腿我再也不摔你了）
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【Robot】不用小心翼翼
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学习两年半终于稳定飞坡了
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如站！但是小陀螺
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轮腿平步夸张的倒地自起
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【Venus进度记录】丐版小轮腿自适应重心
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【平衡步兵】bug越写越多，终于发现自己造的孽了。
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《最缝合怪的一集》
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【调试寄录】能用就行
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调试第五天 感觉哪里都怪怪的
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想站起来的小小轮腿
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[幼年轮腿] 谢天谢地【RM】
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智能全向步兵自主巡航
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步兵电池的新安装方式
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平衡步兵，但友好交流
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这也太开心了吧这车
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来和哨兵说晚安
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感觉不如RM...云台
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连续飞坡(9/10)，还是不稳