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第十三节-carla-ros联合仿真-carla介绍与版本选择
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学习移植Apollo,autoware规划算法,包括lattice算法,em算法等等算法,还有简单的控制算法,功能包括避障,停障,停车场,超车,变道等等,也包括carla联合仿真实现规划,lanelet地图构建教程,完整视频将会陆续发布这里:https://www.ixigua.com/home/3642002077926135/?source=pgc_author_profile&list_entrance=anyVideo 代码如有需要可私
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