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ROS2入门系列视频教程 (八)| ROS2话题通信的c++实现发布方
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本期视频详细讲解了ROS2通信机制中话题(Topic)通信的C++实现方式。通过实例代码和清晰的讲解,我们学习了如何在C++中创建话题发布者,编写消息类型,以及如何将数据发布到指定的话题上。这一过程是ROS2应用开发中不可或缺的一环,对于理解ROS2的分布式通信模型具有重要意义。
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