3.硬件在环仿真
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2.yolo检测方法仿真
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1.传统检测方法仿真
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5.比赛视频
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第16讲：使用Gazebo位姿真值|模拟动捕系统
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【Python】冗余机械臂——逆运动学
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第25讲：Egoplanner集群仿真
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基于yolo和moveit的图像识别机械臂目标抓取搬移
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【Python】模仿学习——动态运动基元
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4.投放装置展示
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第24讲：解决Ego在仿真中不能运行的问题
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