V
主页
《移动机器人安全控制与安全强化学习》|自动驾驶|社交机器人|人机交互|安全控制【课程试看】
发布人
本课程主要讨论对于想学习在安全性重要的机器人应用场景,如自动驾驶、社交机器人、人机交互,如何用安全控制理论提供保障。主要介绍安全控制的理论原理,并在有多个移动障碍物的拥挤环境中验证移动机器人的安全性,用具体代码为大家讲解安全控制算法实施的全过程。还会讨论如何用安全控制理论来提升强化学习的安全性和训练效率,并提供具体实现代码。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
《从零开发智能四轮小车》| 智能车 | DIY | 通信协议 | 应用功能【课程试看】
MuJoCo机器人强化学习仿真入门|从零开始的MuJoCo世界生活之强化学习篇【课程试看】
【古月居】ROS机器人开发案例
【公开课】 古月• 第三讲《TogetherROS移动机器人驱动开发》 | 智能小车| SLAM地图构建| ROS2
3、4自由度机械臂正逆解推导与代码实现 【课程试看】
【直播回放】第2期|开源项目机器狗训练营——实操讲解机器狗运动控制算法
【公开课】古月精讲 · ROS移动机器人实战 | ROS入门必看!
《ROS自动驾驶障碍物检测》| 激光雷达 | 数据集 | 算法优化 | 3D视觉【课程试看】
前沿| 蓖麻油,让软体机器人获得自愈功能!
【控制】吴彦祖携手姚晨对抗“神秘人”
基于ROS2 Qt实现话题的可视化绘制显示【课程试看】
【公开课】 古月• 第五讲《TogetherROS移动机器人SLAM地图构建》 | 智能小车| SLAM地图构建| ROS2
Simulink仿真入门教学|用多样化的示例快速了解Simulink的基本功能【试看视频】
OriginBot智能小车完整安装演示
PID参数整定与模糊自适应PID【课程试看】
【开源项目】5分钟教你制作一个下棋机器人
前沿|最简单的猴子摆机器人
【1.TogetherROS机器人操作系统介绍】基于ROS2 | 更强的AI能力 | 开源系统
ROS激光相机联合标定|如何在ROS下有效的处理点云数据【课程试看】
《如何基于PyQt5实现ROS人机交互软》|Python|开发环境|可视化应用程序|ROS【课程试看】
小妹妹们被反派催眠洗脑控制利用
【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统
【公开课】 古月• 第四讲《TogetherROS移动机器人视觉应用》 | 智能小车| SLAM地图构建| ROS2
【公开课】 古月• 第二讲《TogetherROS移动机器人系统设计》 | 智能小车| SLAM地图构建| ROS2
关于手内操作的Roller Grasper V2的设计与控制
测评|桌面级移动抓取机器人Transbot,跟着古月居一探究竟
前沿|先进的月球机器人漫步车“R1”,勘探、采矿不在话下!
《多刚体系统动力学建模及MATLAB仿真》|MATLAB|机械臂|仿真测试|控制算法开发【课程试看】
Matlab机器人工具箱入门指南|从机器人建模到仿真【课程试看】
四足机器人控制与仿真入门|基于MATLAB与CoppeliaSim(V-rep)的四足机器人仿真入门教程【课程试看】
《面阵激光雷达SLAM》| C++| livox-loam、fastlio、r3live【课程试看】
灵光一刻 | 打破信息孤岛!空地协同一体化机器人自主行进系统
【3.TogetherROS系统通信方法】基于ROS2 | 更强的AI能力 | 开源系统
ROS二维码识别应用指南|基于ZBAR与libdmtx的二维码识别入门教程【五分钟试看】
前沿|一个电机和机翼就能做无人机?
前沿| 开源双足机器人BRUCE,用于研究和教育的仿人机器人
前沿|爬楼、过泥坑的机器人,只有你想不到没有Ascento做不到
前沿|未来的自重构机器人
NVIDIA的研究表明:抓取动作分类系统可以提升机器人的人机递接能力
【直播回放】2023 ROS暑期学校39号直播精剪