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本科毕业涉寄-sawyer具身智能(模仿学习执行任务+大语言模型任务调度)
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答辩结束分享出来看看,末端执行器姿态语音微调是大语言模型仿ChatGPT for Robotics,夹取和放置是基于模仿学习(改进的aloha act) 有朋友喜欢可以慢慢继续分享一些细节(嘿嘿,相互交流学习)
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