【TRO 2024】针对释放不确定性的稳健灵巧投掷
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
【TRO 2024】灵巧双臂机器人操纵的目标条件双臂动作模仿学习
...
【TRO 2023】 机器人接触式杂耍
...
【TRO 2024】用于灵巧操作的任务驱动混合模型降阶
...
【TRO 2023】基于模仿和对比学习的稳定运动原语
...
【TRO 2023】用于运动生成的动态优化结构
...
【TRO 2023】-视触觉传感的模拟、学习和应用
...
【TRO 2023】基于采样的移动机器人与铰接对象交互的鲁棒控制
...
【TRO 2023】扰动和未知动力学条件下稳健抓握和手部操作的自适应手指协调
...
【TRO 2023】力调制操作的实时可变形接触感知模型预测控制
...
【TRO 2023】使用路径集规划和跟踪的带约束的可变形对象操作
...
【RSS 2022】DexTransfer: 使用少量的人类演示的真实世界的多指灵巧抓取
...
【TRO 2024】基于属性的数据高效自适应机器人抓取
...
【CoRL 2022】从视频学习人手姿势先验的灵巧抓握
...
【TRO 2016】 Hierarchical Fingertip Space: 抓握规划和手部抓握适应的统一框架
...
【CoRL 2023 oral】Koopman算子理论在灵巧操作技能学习中的应用
...
【CVPR 2023】DexArt:对铰接式物体的可泛化灵巧操作的基准测试
...
【ICRA 2023】基于子步指导的图像自主真实世界RL的灵巧操作
...
【CoRL 2022】ISAGrasp:通过隐式形状增强学习强大的现实世界灵巧抓取策略
...
【ICRA 2023】解耦技能学习与机器人控制实现可推广的对象操作
...
【ECCV 2022】 DexMV:从人类视频进行灵巧操作的模仿学习
...
【RAL 2023】HybGraps:用于高效机器人抓取的混合学习自适应夹爪结构
...
【ICRA 2023】机器人抓取的实例抓取合成
...
【全168集】强推！2024最细机械设计全套教程，机械知识猛涨！！别再走弯路了，逼自己一个月学完，从0基础小白到机械大神只要这套就够了！！
...
【ECCV 2022】用于三维表示的表面编码隐式潜在划分
...
【IJRR】贝叶斯机器人控制器融合:在深度强化学习中利用控制先验
...
【ICRA 2023】SGTM 2.0：使用交互式感知自动解开长电缆
...
【CoRL 2023】Diff-LfD:基于接触感知模型的机器人操作视觉演示学习
...
【RSS 2023】一分钟演示实现机器人多用途模仿学习
...
【ICRA 2023】通过速度反馈内环整形提高工业机器人导纳性能
...
【ICRA 2023】厨房中的人类掌握和操作数据收集的自动注释、洞见和度量
...
【IJRR2023 & RSS2020】用于奖励学习和优化的基于主动偏好的高斯过程回归
...
【MIT Sangbae Kim团队】利用高带宽传感和驱动实现具有反射的鲁棒自主抓取
...
【MIT MCube Lab】simPLE：一种在模拟中学习的视触融合操作方法
...
【Science Robotics】视觉灵活性：在手中重新定位新颖和复杂的物体形状
...
【CoRL 2023 oral】MimicPlay：通过观察人类演示实现长序列模仿学习
...
老式气枪工作原理
...
【RSS 2023】GenAug：通过生成增强将行为重定向到未知情况
...
远程驾驶
...
【CoRL-2019】MAT:基于深度强化学习的多指自适应触觉抓取
...
加工中心使用啄钻老是崩钻头，终于找到了原因，就是这个参数问题