TUM与CMU联合开源！ 可微无碰撞参数走廊
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CMU新开源|改进27.7%的误差，首个处理动态环境的监督学习VO方法！ICRA2023
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上海交大最新开源|GNSS/INS/Camera融合导航库GICI-LIB
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350km+的记录,cm级精度的数据集！用于自动驾驶的视觉长期定位！TUM开源！
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清华等联合开源！动态 3D 高斯超高保真头部重建
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MIT等开源|实时构建3D场景图，机器人探索大规模环境的空间感知算法！
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CMU最近研究：大尺度地图自动合并，无需GPS和初始化！可用于地下采矿和城市测绘
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双目VIO+点线特征+抗动态光照！ 南洋理工最新开源！
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西湖大学&浙大新开源|BAD-NeRF的捆绑调整技术，实现去模糊和恢复摄像机运动轨迹！CVPR2023
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【开源】ICRA2022|CMU新工作，自主勘探开发环境与规划算法
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中科院与华南理工联合发布！NeRF与特征匹配相结合进行位姿估计
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好神奇，一键即可变笑脸！面部、眼睛、嘴和头发均可任意改变！最新开源！
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yyds！CMU最新开源无人机自主导航开发环境，加速无人机算法研发及部署！
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加州大学开源！城市空间中具身智能的仿真平台
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2021年度盘点：十大最佳开源SLAM算法！
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IROS2022|腿式机器人+无人机强强联合，共同探索未知世界！苏黎世联邦理工研发
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英特尔最新开源|50%以上的降低，适用于稀疏情况下的深度估计！ICRA2023
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苏黎世皇家理工等发布！带闭环稠密神经SLAM
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MIT最新开源|野外环境下，机器人的风险感知运动规划！
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CMU & ICRA22 UGV大场景3D点云定位竞赛亚军技术方案分享|浙江大学
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VR、外骨骼、脑机接口的完美结合丨虚拟现实中用于运动图像脑-机接口的手外骨骼
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【SLAM前沿讲座】CMU|因子图与鲁棒感知
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浙大章国峰团队发布CP-SLAM: 协同基于神经点的SLAM
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【CMU开源】数千美元的设备即可提供百万美元级的地图质量！无GPS下，高精度地图合并！
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【开源】基于激光点云的无监督类无关实例分割算法，RAL22！
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太酷了！手持激光雷达，即可在线实时重建点云！牛津大学最新发布，可用于森林调查！
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你的心脏究竟有多强悍？一定要看到最后
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波士顿动力机器人，要成精了！
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加大洛杉矶分校与浙大等联合开源”物理高斯：用于生成动力学的物理集成三维高斯”
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CMU & ICRA22 UAV俯瞰视觉定位竞赛亚军技术方案分享|中国科学技术大学
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【最新开源】TUM&谷歌等研究RGB-D表面重建，细节拉满！CVPR2022
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迄今为止最大的合成驾驶数据集来喽！24个不同域、4800+数据，可连续自适应环境的多个动态变化！ETHZ&Google&TUM等新发布，CVPR2022
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知网，再见！中科院推出8000万免费数据库，可检索1.7亿资源，测试非常流畅好用！刚测试了下，非常流畅好用！强烈建议所有本硕博学生找AI方向的论文用起来!
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机械臂：你在教我做事？谷歌X开源机械臂示教算法，RSS 2022
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模型的专属搜索引擎来了！可在线试玩！CMU最新开源！
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全网最全即插即用模块 GitHub开源了
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NeRF又来了！可随意捕捉，支持用户以交互方式分割物体！
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ETHZ最新发布X-ICP 极端环境下鲁棒的激光雷达配准