基于领航跟随者（Leader_Follower）、人工势场法等方法的多智能体编队队形协同控制仿真实验演示
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基于人工势场和领航跟随者的多智能体编队协同控制仿真实验效果
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领导者跟随者+APF apf 交互式弹窗 可以变换正方形队形 基于领航跟随者和人工势场法的多机器人编队仿真控制，变换队形避障。多机器人协同控制 路径规划 编队
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多智能体一致性(编队控制基础) ~论文讲解理论基础篇~(代码在另一个视频)
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基于ROS的多机器人编队控制仿真（开源）
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基于Matlab联合Ros的多智能体编队控制算法验证
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集群系统协同控制理论及飞行器20220901_143040
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基于事件触发多智能体一致性仿真matlab(1)
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基于Leader-follower 多机器人集群控制的实例编程学习（资料+代码演示）
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基于人工势场法实现的领航跟随无人机编队算法实现(cpp版本)
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基于leader-follower的无人机编队跟踪-北京理工大学自动化学院方浩老师
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多智能体均匀多边形编队（代码见简介github链接）
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基于领航跟随法与人工势场法的的多机器人编队协同避障 APF路径规划 动态规划 apf 领航者
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