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【CAA云讲座】和望利:浅谈几类多智能体系统分布式协同控制方法
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和望利,华东理工大学教授,博士生导师,国家优秀青年科学基金项目,中国科协“青年人才托举工程”、上海市青年科技启明星计划、上海市教育系统“三八红旗手”获得者。 报告介绍几类分布式控制算法,包括采样控制、脉冲控制、基于量化信号的控制方法以及事件触发控制,涉及到线性系统和非线性系统,仿真环境下将算法成功应用到图像保密传输以及多机器人的编队。
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