机械臂任务空间全动力学控制（鸡头稳定）
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强化学习（PPO）训练小车到达目标
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强化学习（PPO）训练小车避障到达目标
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浮动基座力位混合控制
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浮动基座机械臂鸡头稳定
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浮动基座机械臂末端鸡头稳定状态下跟随
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四足连续静态行走测试
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二足机器人自适应上下台阶
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四足连续静态行走
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对足支撑缓慢踏步的四足机器人
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二足机器人 VTK 显示脚末端力（Based on TCP）
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二足机器人平坦地面静态行走
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蛇型机器人（webots）
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多机器人编队（3X7）Collective motion dynamics of active solids and active crystals
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二足机器人间歇性跳跃(平坦地面)
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二足机器人间歇性跳跃
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强化学习训练四足机器人前进
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四足机器人Trot步态
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小车视觉巡线迷宫（webots）
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NAO机器人移动避障（webots）
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Collective motion dynamics of active solids and active crystals （AES实践）
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强化学习（PPO）小车避障
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力反馈手套在遥操作方案中的应用
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智在臂得，3D深度视觉机械臂轻松搞定三维空间环境感知，体积测算、空间抓取，简直超酷！
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深度视觉，三维感知！全新3D深度视觉机械臂闪亮登场，空间抓取、体积测算统统不在话下！
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236 如此高效的末端
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11、在机械臂上建立坐标系的大坑！