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二足机器人 VTK 显示脚末端力(Based on TCP)
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二足机器人Webots仿真 通过 VTK 显示脚末端力,使用TCP通讯方式
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二足机器人自适应上下台阶
二足机器人间歇性跳跃(平坦地面)
二足机器人平坦地面静态行走
NAO机器人移动避障(webots)
二足机器人间歇性跳跃
蛇型机器人(webots)
四足机器人Trot步态
机械臂任务空间全动力学控制(鸡头稳定)
Learning-based control of a biped robot via MJX and JAX.
多机器人编队(3X7)Collective motion dynamics of active solids and active crystals
对足支撑缓慢踏步的四足机器人
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四足连续静态行走
5_初始化VTK显示部件
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Kinematics combined whole-body control of manipulators
Learning-based control of a quadruped robot on MJX.
第二届中国高校创意机器人大赛-双手臂解魔方2
强化学习(PPO)训练小车避障到达目标
Massive parallel training based on mjx
小车视觉巡线迷宫(webots)
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机械手解魔方测试
Collective motion dynamics of active solids and active crystals (AES实践)
星动机器人-2023世界机器人大会测试
SolidWorks建模每日一练: 天方地圆钣金的绘制
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一种四足机器人容错想法
强化学习(PPO)小车避障
第二届中国高校创意机器人大赛-双手臂解魔方
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首届中国高校智能机器人创意大赛作品
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The humanoid robot with jogging locomotion control
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四足机器人分层学习模型
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