强化学习训练四足机器人前进
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强化学习训练四足-Unity3D
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强化学习（PPO）训练小车到达目标
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强化学习（PPO）训练小车避障到达目标
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一种四足机器人容错想法
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四足机器人分层学习模型
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四足连续静态行走测试
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第二届中国高校创意机器人大赛-双手臂解魔方2
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强化学习（PPO）小车避障
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星动机器人-2023世界机器人大会测试
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二足机器人 VTK 显示脚末端力（Based on TCP）
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机械手解魔方测试
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第二届中国高校创意机器人大赛-双手臂解魔方
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The humanoid robot with jogging locomotion control
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二足机器人平坦地面静态行走
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二足机器人自适应上下台阶
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One shot from start to the end of a real humanoid robot walking with goods.
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Kinematics combined whole-body control of manipulators
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The humanoid walks mildly with varying velocity.
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NAO机器人移动避障（webots）
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蛇型机器人（webots）
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舞蹈艺考生日常练习464
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二足机器人间歇性跳跃(平坦地面)
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二足机器人间歇性跳跃
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浮动基座力位混合控制
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小度小度，重新规划路线。
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“山城”必备