二足机器人自适应上下台阶
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二足机器人 VTK 显示脚末端力（Based on TCP）
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强化学习（PPO）训练小车避障到达目标
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机械臂任务空间全动力学控制（鸡头稳定）
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二足机器人平坦地面静态行走
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NAO机器人移动避障（webots）
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四足机器人Trot步态
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【webots】五连杆轮腿机器人仿真控制器开源
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对足支撑缓慢踏步的四足机器人
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二足机器人间歇性跳跃
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强化学习训练四足机器人前进
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二足机器人间歇性跳跃(平坦地面)
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强化学习（PPO）训练小车到达目标
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四足连续静态行走测试
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四足连续静态行走
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蛇型机器人（webots）
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多机器人编队（3X7）Collective motion dynamics of active solids and active crystals
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The humanoid walks mildly with varying velocity.
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Learning-based control of a biped robot via MJX and JAX.
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一种四足机器人容错想法
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Standing balance maintenance by virtual suspension model control
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机械手解魔方测试
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One shot from start to the end of a real humanoid robot walking with goods.
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小车视觉巡线迷宫（webots）
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Kinematics combined whole-body control of manipulators
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The humanoid robot with jogging locomotion control
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强化学习（PPO）小车避障
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Massive parallel training based on mjx
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浮动基座力位混合控制
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青龙人形机器人开源强化学习库GymLoong测试
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The real humanoid robot with several tests on a floor.
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浮动基座机械臂末端鸡头稳定状态下跟随
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首届中国高校智能机器人创意大赛作品
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Learning-based control of a quadruped robot on MJX.
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走一走，摔一摔
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Collective motion dynamics of active solids and active crystals （AES实践）
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四足机器人分层学习模型
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强化学习训练四足-Unity3D
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顾老师说运控：“一键调试”堆垛机智能调试包
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光电子知识：压电效应和压电芯片
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海康 Visionmaster视觉软件与西门子1200PLC 联合运动 引导抓取