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分布式电驱动汽车非线性七自由度车辆模型建立2:道路信息及横向轨迹跟踪驾驶员控制
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对上一期视频2处错误和几处代优化的地方进行了改进,并完成了道路场景的建模以及轨迹跟踪PID控制策略的建立。 上一期视频链接:BV1wD4y1a7Ue
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