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麦轮小车姿态矫正
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【自制】不到40元的麦轮小车 Arduino编程 基于ESP-01S
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stm32麦轮小车
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开源！！！自制STM32麦轮小车和遥控器
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闭环走直线的麦伦小车
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麦轮小车——智慧搬运“专家”
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麦轮的运动方向控制
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麦轮（陀螺仪+编码器）锁头，矫正
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大学生假期最后的救赎——用solidworks画麦轮小车
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为什么小车难以走直线
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开源 | 用Esp32做个麦轮蓝牙小车
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如何让麦克纳姆轮小车走直线
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麦克纳姆轮小车
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麦轮解算
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麦克纳姆轮小车 直流编码电机闭环控制 可指定运动距离和运动速度 PID 闭环控制
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姿态(体感)控制麦轮小车
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封存快1年的麦轮小车
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可以前后左右平移的神器轮子 来看看是怎么做到的-麦克纳姆轮平移原理
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麦轮遥控小车
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改进版本的joystick摇杆控制、角度(姿态)控制麦克纳姆轮小车
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16全向麦轮冲冲冲
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改进的算法就要靠这辆新的麦轮小车来实现冲。
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麦轮真的好难
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joystick摇杆、PS2手柄、角度控制麦克纳姆轮小车运动，多种控制模式。
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麦克纳姆轮全场定位算法展示
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【舍友的毕设项目】基于stm32的掌控小车（麦克纳姆轮）
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陀螺仪结合PID对小车直线行驶进行纠偏
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第二辆ROS麦轮小车，就差个上位机主控。
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stm32主控+openmv摄像头追踪(跟随)小球的小车
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改进版本的体感控制麦克纳姆轮小车，这次真的有那么一丝丝丝滑了
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用麦克纳姆轮平台在桌面上画三连？详细讲解麦轮原理、算法然后开源我的驱动代码
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【开源】麦轮工程机器人 毕设/课设/智能小车/工训赛
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22.1 360°任意角度 麦克纳姆轮遥控小车-可丝滑可暴力
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全地形小车制作，23秒，国二水平
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【简洁教程】40元做个麦轮小车，Arduino编程，手机遥控，ESP01S主控，3D打印迷你麦轮
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陀螺仪+pid算法实现底盘朝向固定
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加陀螺仪的小车果然直
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基于stm32的手机app、PS2手柄、角度(姿态)控制麦克纳姆轮小车
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论PID的必要性
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Pid，陀螺仪航向角闭环控制小车如何走直线
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开源！历时两个月，挑战全网最酷炫的麦轮小车