为什么小车难以走直线
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mpu6050 控制小车直线行驶，pid算法复位。
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加陀螺仪的小车果然直
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【PID寻迹小车】调参调到吐了，有直线、直角、锐角、圆弧转弯，基于STM32两轮差速小车。
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三轮小车精确旋转90度+走直线
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传感器控制“物流小车”走直线
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简易差速器结构后驱小车基本架构—展示
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陀螺仪闭环 小车走直线转直角弯
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让机器人走直线，简单吗？
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PID算法 让小车跑出了优美的直线
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当一辆电赛小车的成本达到了五位数
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从零开始的陀螺仪小车
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闭环走直线的麦伦小车
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陀螺仪还可以这样用？用陀螺仪来动态补偿直线行驶!
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用PID技术控制小车跑直线
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[记录]STM32陀螺仪控制小车走直线，90度转弯 初探还不怎么会用，后面尝试一下闭环PID控制，以后用到的地方挺多，希望能用上。
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差速小车如何实现运动控制简单灵活？
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智能小车-PWM驱动四个电机（小车）
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麦轮小车姿态矫正
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4路红外循迹小车，原理图和代码介绍，略微提速
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六轴角度#传感器 模块“控制小车走直线、转弯”
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35元 DIY智能小车
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【工训】用步进电机控制小车走直线
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超顺滑！电赛送药小车一镜到底
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加入了pid的遥控小车，起码能走直线了
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stm32蓝牙小车，加了一个模拟摇杆来实现差速转向，有点数据抖动。
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人人都可制作的WiFi遥控小车
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假如不调PID，小车会“魔怔”吗？一个例程整明白PID的意义
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STM32智能小车（超声波测距、手机蓝牙控制、自动避障、自动循迹）
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串级PID~小车直线行驶
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串级PID控制，速度环，转向环，角度环（GY521），巡线〖开源〗
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如何让麦克纳姆轮小车走直线
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智能巡线灭火小车
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51循迹小车竟然这么简单？
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无刷平衡车，静如处子,动如脱兔...
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智能小车不按照直线行走及路面打滑问题介绍及解决
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陀螺仪结合PID对小车直线行驶进行纠偏
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开源！！！自制STM32麦轮小车和遥控器
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如何处理电子陀螺仪MPU6050的零点漂移问题
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室友的本科毕业设计避障小车
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【零基础】循迹小车这么简单？包教包会，一定成功学会寻迹小车！