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如何让麦克纳姆轮小车走直线
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麦轮小车姿态矫正
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闭环走直线的麦伦小车
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为什么小车难以走直线
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mpu6050 控制小车直线行驶，pid算法复位。
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陀螺仪闭环 小车走直线转直角弯
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改进版本的体感控制麦克纳姆轮小车，这次真的有那么一丝丝丝滑了
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全向麦克纳姆轮小车的arduino 驱动程序 徐一帆（一年级）
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[记录]STM32陀螺仪控制小车走直线，90度转弯 初探还不怎么会用，后面尝试一下闭环PID控制，以后用到的地方挺多，希望能用上。
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STM32陀螺仪遥控器操控麦克纳姆轮小车
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基于stm32的手机app、PS2手柄、角度(姿态)控制麦克纳姆轮小车
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麦轮（陀螺仪+编码器）锁头，矫正
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麦克纳姆轮小车 直流编码电机闭环控制 可指定运动距离和运动速度 PID 闭环控制
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改进的算法就要靠这辆新的麦轮小车来实现冲。
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可以前后左右平移的神器轮子 来看看是怎么做到的-麦克纳姆轮平移原理
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【平衡小车之家】152mm麦克纳姆轮小车
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陀螺仪还可以这样用？用陀螺仪来动态补偿直线行驶!
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stm32主控+openmv摄像头追踪(跟随)小球的小车
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麦轮解算
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42步进电机麦克纳姆轮小车底盘，控制方式简单。串口字符串指令控制。运动速度，距离可控。可搭配无线模块远程控制，适合智能车，电子比赛，电子设计使用。移动距离精度高
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封存快1年的麦轮小车
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姿态(体感)控制麦轮小车
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陀螺仪丝滑转向环，可任意角度旋转
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用PID技术控制小车跑直线
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陀螺仪结合PID对小车直线行驶进行纠偏
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【初中-物理】E08 速度解算？绕圆运动？麦克纳姆轮-进阶
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大学生假期最后的救赎——用solidworks画麦轮小车
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【高中物理】麦克纳姆轮平移原理—如何做到前后左右平移的神器轮子！
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麦克纳姆轮全场定位算法展示
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麦克纳姆轮小车底盘 直流编码电机闭环控制 小车可按照串口指令要求的距离精确运动，串口指令可控制小车运动方向，运动距离，运动速度。
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手势控制小车演示基于NRF24L01无线和mpu6050陀螺仪模块
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语音控制麦轮小车
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麦克纳姆轮小车！兼容阿克曼转向结构，一个会跑STM32/51单片机开发板！
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论PID的必要性
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加陀螺仪的小车果然直
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joystick摇杆、PS2手柄、角度控制麦克纳姆轮小车运动，多种控制模式。
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ros小车
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陀螺仪+pid算法实现底盘朝向固定
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第二辆ROS麦轮小车，就差个上位机主控。
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神奇的麦克纳姆轮：为什么不用转向 就能横移斜移原地自转？
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Pid，陀螺仪航向角闭环控制小车如何走直线