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多智能体系统一致性基础-7-单积分器动力学的一致性
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在机器人集群的分布式任务分配工作中,多智能体系统一致性分析是一个基础性的工作,而代数图论是一致性分析的数学工具。这里讨论单积分器动力学的一致性(Consensus of single-integrator dynamics)
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