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colmap incremental sfm融合rtk Parallel bundle adjustment 跑车载图像,最终全局对齐误差17cm
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colmap incremental sfm融合rtk bundle adjustment 并行 跑车载图像 556 帧图像最终全局对齐误差17cm!!!!!!!!!!!
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structure from motion(融合gps)中观测值尺度信息定权的bundle adjustment !,绝对误差小于10cm,结果逼近gps位置
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