沿着单目相机轨迹漫游colmap视觉稠密点云(代码实现)
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双目colmap➕gps-rtk(视觉三维重建稠密点云结果，精度30cm以内)
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视觉三维重建，colmap重要代码逐行解析！
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短视频cut预热：室内多反射场景全景相机稠密点云对比gaussian splatting(gs 7倍速度提升)
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不到百元的廉价全景相机gaussian splatting VS 3D scanner App
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ECCV'24 | JHU提出无需SfM的X光3DGS技术: X-Gaussian，使得X射线新视图合成推理速度提升73倍！
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colmap incremental sfm融合rtk Parallel bundle adjustment 跑车载图像,最终全局对齐误差17cm
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