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20210901【睁眼看世界:无人系统的环境感知】刘勇:多源融合SLAM-现状与挑战
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报告嘉宾:刘勇 (浙江大学) 报告时间:2021年09月01日 (星期三)晚上20:30 (北京时间) 报告题目:多源融合SLAM-现状与挑战 个人主页:https://april.zju.edu.cn/ 报告地址:http://valser.org/article-449-1.html 报告摘要:SLAM技术是自主移动平台中的核心技术之一。近年来,随着无人驾驶和自主移动机器人的飞速发展,SLAM技术也获得了飞速的进展,逐渐从基础研究走向了深度的实践应用。然而在实际机器人和无人驾驶平台应用中……
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