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四旋翼微型无人机,模仿猛禽捕猎,快速精准抓取目标!
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Avian Inspired Grasping For Quadrotor Micro Aerial Vehicles 四旋翼微型无人机,模仿猛禽捕猎,快速精准抓取目标!受到猛禽能够在地面或水中敏捷捕获移动的猎物的启发,本系统使用了动态模型轨迹规划和控制算法,仅使用单目相机、机载惯导传感器和动作捕捉系统,让四旋翼无人机也具备快速抓取的能力。
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