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IROS 2020【最佳论文奖】机器人也能“甩笔”,拥有触觉分析能力
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机器人顶会 IROS 2020 上,上海交大 & MIT 联合项目 SwingBot 为我们展示了如何让机器人通过触觉传感器来学习感知物体复杂的物理特性,从而完成一个高难度的甩笔任务。 论文链接:http://gelsight.csail.mit.edu/swingbot/IROS2020_SwingBot.pdf 项目地址:http://gelsight.csail.mit.edu/swingbot/
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