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(STM32单片机+MPU6050)改进了代码,比之前稳定不少!这次用的卡尔曼滤波,并且是在keil5写的,我感觉写的满简洁的,各位有需要我可以分享一波
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湖南大学土木本科生自学单片机
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(Keil5+MPU6050+STM32 --->驱动机械臂)代码讲解与分享
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(WIFI模块和蓝牙模块控制小车)在湖南大学土木工程学院自学单片机是什么体验
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也算是复刻成功了吧,还有瑕疵,充电模块还是有问题,因为stm32的5v引脚坏掉了,又不想等新元件。软件也经常闪退。但是总体来说还是挺满意的,毕竟是自己亲手做的。