2024年电赛H题使用mpu6050计算偏航角实现惯导的方法（代码讲解）
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
IMU 原理简介
...
mpu6050_dmp姿态解算，开源，stm32欧拉角解算，代码在视频说明里，欢迎白嫖
...
STM32读取MPU6050角度数据
...
STM32读取MPU9250姿态数据
...
写惯导的第一周，想似
...
stm32使用IIC读取MPU6050的数据
...
mpu6050dmp偏航角无漂移体感控制
...
STM32读取MPU6050姿态数据设计
...
MPU6050陀螺仪加速度模块完整教程✔ 两个案例演示✔ ✔
...
09_MPU6050，电赛主控，MPU6050驱动函数编写，STM32CubeMX配置I2C
...
纸飞机串口助手show
...
陀螺仪加速度计MPU6050模块应用！加上卡尔曼滤波果然就不一样。
...
mpu6050，从研究到放弃
...
mpu6050三种常见滤波方法的对比｜卡尔曼滤波、一阶互补滤波、四元数法
...
【求助】MPU6050使用DMP库yaw角不准
...
如何处理电子陀螺仪MPU6050的零点漂移问题
...
电赛H题 看着简单做着难
...
IMU进行惯性导航
...
MPU6050用法-角度闭环-STM32-17.2-借助MPU6050 PID闭环朝指定方向运动和旋转指定角度
...
智能小车 - 巡线小车教程 (红外巡迹原理，脉轮，STM32)
...
CH32读取MPU6050姿态数据(卡尔曼滤波法)
...
[铁头山羊stm32入门教程] 6.4. MPU6050(下）
...
获取姿态角MPU6050
...
2023电赛H题方案开源
...
提前剧透！2024保姆级电赛攻略指南，掌握核心要点，让你快人一步！
...
自动行驶小车（H题）硬件讲解 2024年
...
2024年电赛H题，声光提示停4轮车。mspm0g3507芯片主控2024ti杯。等待完赛准备开源。
...
使用STM32F103在keil软件下编程解算欧拉角（代码讲解）
...
2023年全国电赛-满分电赛报告书写
...
24电赛H题 普通35的陀螺仪拿捏了
...
使用MPU6050＋卡尔曼滤波＋pid使小车走直线，几乎无漂移
...
【2024电赛】TI MSPM0快速入门课 - 开发环境部署
...
陀螺仪丝滑转向环，可任意角度旋转
...
智能小车制作教程（基于stm32）
...
【Arduino】MPU6050 测欧拉角 带卡尔曼滤波 自动修正yaw角（附代码）
...
使用STM32F103在keil软件下编程解算欧拉角（问题解答）
...
【51模块库】MPU6050六轴陀螺仪 驱动代码+使用范例
...
浙工大独轮狂飙队 48.405拿下国赛第六 前五佬的惯导真的好帅 不过十分钟真的太短了，感觉大家都没发挥出自己的实力
...
mpu6050滤波，非dmp库解算，解算出来非常稳定的yaw，没有漂移，没有静态累计误差，可移植M0端mcu
...
stm32 DMP库姿态解算