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顶个球啊--基于机器视觉的球对球平衡控制系统
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该系统由两个直流电机和一个图像传感器组成,上面的图像传感器用于测量球体顶部的小球的位移,球体的位置由球面上的摩擦轮的旋转角度来确定。两个直流电动机驱动一个大球体向两个方向滚动,这样小球体就可以保持在球体的顶部。
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