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我自行车怎么少个轱辘啊--球轮控制系统
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球轮控制系统它由一个轮子和一个球组成。车轮可以由直流电机驱动。它可以产生一个扭矩,让车轮旋转。球必须位于轮子的顶部它的位置是用激光测量的。该系统还额外配备了增量编码器,通过它可以测量车轮的角度。角速度可以用方法来确定。
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