京东 11.11 红包
高斯泼溅与TSDF结合的在线RGB-D建图
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
华科、华为联合开源！实时动态场景4D高斯泼溅，最高 82fps！
...
华科、杭电与华为联合开源！实时动态场景渲染的4D高斯溅射
...
【硬核课程】ORB-SLAM2重点梳理1：特征提取/匹配、图结构、地图初始化、跟踪、局部建图
...
香港理工最新开源|实时LiDAR定位与Mesh建图，首个基于CPU的实时激光雷达SLAM系统！
...
【直播回放】SLAMesh：实时LiDAR定位与Mesh建图
...
手把手教你学习标定基础知识
...
【最新技术】ANYmal C 机器人自主探索地下矿井
...
最新开源|支持惯性、激光雷达、双目和RGB-D传感器的系统！
...
使用 3D 高斯泼溅、SideFX Houdini 和 GSOP 创建的示例内容
...
ICRA2021最新开源！基于泊松三维重建的激光雷达里程计和建图！
...
01-NeRF与SLAM结合的早期探索
...
SLAM挑战：上下天桥绕一圈、定位建图准确完美回环无漂移
...
深度学习三维重建学习计划
...
MIT发布|无需lidar和IMU之间的相对定位，即可提供高速率的里程计估计！
...
SIGGRAPH 2022|通过步态就能识别身体疾病，好神奇！
...
【入门必看】视觉惯性SLAM“灭霸”：ORB-SLAM3
...
【最新开源】SIGGRAPH 2022|在线试衣？输入文本即可任意更换衣服搭配，太有用了！南洋理工&商汤等新工作
...
【六哥答疑】VSLAM与深度学习结合，是不是更容易出成果？
...
无GPS下，即可在杂乱的森林环境中自主飞行！宾大开源！
...
【三维重建】PhotoReg：光度测量三维高斯溅模型
...
【直播回放】视觉几何三维重建学习心得分享及作业讲解
...
【直播回放】2022届秋招面试心路历程分享：SLAM方向
...
厉害了！简易版六足蜘蛛机器人！
...
【原创】优秀开源代码盘点：半稠密视觉SLAM
...
AR可以自动编故事了？输入故事即可转换为图形画面！GMU等发布，SIGGRAPH 2022！
...
清华等联合开源！动态 3D 高斯超高保真头部重建
...
【直播回放】专门用于自动驾驶的LiDAR惯导标定方案
...
宾夕法尼亚大学GRASP发布：3D主动度量语义SLAM
...
IROS 2021大牛团队最新开源！深度学习三维激光雷达动态物体分割
...
【直播回放】聊聊SLAM硬件、算法评估、数据集、词袋、特殊场景
...
ICRA2022|浙大&商汤等发布紧耦合RGB-D视觉惯性VIP-SLAM，速度快2倍！
...
【直播回放】SLAM学习分享及交流心得-ORB-SLAM3
...
【SLAM前沿讲座】生物启发SLAM：我们从哪里来，我们能去哪里？|昆士兰科技大学
...
ICRA22 CMU机器人所讲座 | 机器人自主导航开发环境
...
复杂环境下，基于Lidar的无人机自主飞行！港大最新发布！
...
【最新开源】TUM&谷歌等研究RGB-D表面重建，细节拉满！CVPR2022
...
教你如何学习SLAM传感器及算法部署，新手必看！
...
牛津大学发布！可扩展激光雷达NeRF SLAM，时间节省一半！
...
CMU & ICRA22 UGV大场景3D点云定位竞赛亚军技术方案分享|浙江大学
...
【SLAM前沿讲座】Tim Barfoot |机器学习在哪里可以帮助机器人进行状态估计？